Волновые мотор-редукторы
Волновой мотор редуктор - можно отнести к редукторам специального назначения, т.к. эти устройства получили своё наибольшее распространение в авиационной, космической, глубоководной и иной специальной технике, где требуется реализация повышенной кинематической точности в сочетании с высокими значениями передаваемой нагрузки и передаточного числа.
Конструктивно механизм построен на базе двух зубчатых колёс, взаимодействующих между собой. При этом одно из колёс гибкое и способно к деформации. За счёт этого генерируется так называемая «волна», т.е. перемещение точек соприкосновения внутреннего гибкого колеса и внешнего, зафиксированного на корпусе. Такой интересный тип передачи впервые был предложен в 1959 году инженером У. Массером.
Основными плюсами волновых редукторов стали малое количество деталей при достижении нужного передаточного числа и, конечно, возможность преобразовывать вращательное движение ведущего вала как во вращательное, так и в поступательное движение ведомого вала. При всей сложности выполняемых изделием задач, техническое обслуживание является достаточно простым, a с учётом общей надёжности механизма, применение волновой передачи в редукторах становится экономически целесообразным.
